Undirvagnar eru aðallega notaðir til að flytja íhluti eins og aflrofa og spennubreyta í útdraganlegum rofabúnaði og til að ýta þeim inn og ýta þeim út sem hjálparaðgerðir til að tengja íhluti og strauma. Þegar undirvagninn vinnur með innri vélbúnaði aflrofans og annarra samlæsinga í miðjuskápnum getur hann uppfyllt kröfur um „fimm forvarnir“ í GB3906. Sértækar aðgerðir eru sem hér segir:
1. Aðeins er hægt að loka aflrofanum þegar handkerran er í prófunar-/einangrunar- eða vinnustöðu. Eftir að aflrofanum er lokað er ekki hægt að hreyfa handvagninn og kemur þannig í veg fyrir að mistenging og mislokun einangrunartengiliða sé undir álagi.
2. Þegar handkerran er í vinnustöðu eða í um 10 mm fjarlægð frá prófunar-/einangrunarstöðu er ekki hægt að loka jarðrofanum til að koma í veg fyrir að kveikt sé á jarðrofanum fyrir mistök.
3. Þegar jarðrofinn er lokaður er ekki hægt að færa handvagninn úr prófunar-/einangrunarstöðu í vinnustöðu til að koma í veg fyrir að aflrofinn lokist þegar jarðrofinn er í lokunarstöðu.
4. Eftir að undirvagninn er kominn inn í skápinn, þegar hann hefur farið úr prófunar-/einangrunarstöðu, er ekki hægt að draga handvagninn úr skápnum.
